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        梅花型聯軸器

        這種聯軸器一般有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，一種是曲面（內凹）爪型的無背隙聯軸器。傳統的直爪型的不適合用在精度很高的伺服傳動的應用中。無背隙爪型聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用。曲面是為了減少彈性梅花塊的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。無背隙爪型聯軸器由兩個金屬轂和一個彈性塊結合而成。梅花塊有多個葉片分支，象十字滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使彈性塊和兩邊的轂吻合的并以此了其無背隙性能。與十字滑塊聯軸器不同的是，它是通過壓擠傳動的，十字滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。

        在使用無背隙爪型聯軸器時，使用者   要注意不能超過生產商給出的彈性元件的   大承受能力（無背隙的前提下），否則彈性元件將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，從而失去無背隙的性能，還可能在發生嚴重的問題后使用者才會發現。

        剛性聯軸器

        剛性聯軸器，顧名思義，實際上是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞力矩。如果系統中有任何偏差，則會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。

        當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統應用中剛性聯軸器也會發揮很的性能。盡管過去人們不贊成把剛性聯軸器用在伺服傳動中，但近來由于其高扭矩承受力、剛性和無背隙性能，小規格的鋁制剛性聯軸器日益多的應用在運動控制中。